Frage zu Autotune

Also wenn ich das nun richtig verstanden habe belege ich nun CH7 mit AutoTune, soweit so gut aber nun ?

Habe ich das so richtig verstanden:

Ich fliege in eine geeignete Position und benutze dann PosHold, dann schalte ich CH7 und AutoTune beginnt, wenn es fertig ist kann ich die Modes normal wechseln um zu landen, der AutoTune Schalter bleibt dabei an, außer es gefällt mir gar nicht. Wenn ich nun mit angeschaltetem AutoTune Disarme werden die Daten gespeichert ? (soweit meine Übersetzung)

Stimmt das so? Ich will da auf Nummer sicher gehen, ich muss da ziemlich weit raus und hab dann immer nur einen Versuch.

P.S. Morgen will ich es wagen, 9 Minuten sollte ja genügen, anders komme ich hier nie auf einen grünen Zweig...

Da habe ich das ja her, ich wollte nur wissen ob ich das richtig verstanden habe...

Peter RS wrote:

Ok Also AltHold und nicht PosHold.

...und schon wäre es fast schief gegangen.

Mann soll Kamera und alles was wackelt könnte entfernen, ich mach das nun mal mit Kamera, gehört ja eigentlich dazu...

Peter RS wrote:

Ist besser und genauer. Der schaukelt ganz schön..

Wie ohne Kamera ?

AutoTune geht gar nicht, ich bin nun ca. 4m hoch, dann bin ich auf AltHolt gegangen und habe versucht AutoTune zu aktivieren, ging nicht.

Eingestellt sollte alles richtig sein, der Schalter war auch der richtige, am MP sehe ich wenn ich AutoTune deaktiviere, ist also der richtige Schalter gewesen, passiert ist halt nix...

Komisch, komisch...

keine Ahnung, halbe Minute... Ich sehe gerade das da steht "Position Hold during AutoTune is available in Copter 3.5 (and higher).", ich hab 3.2.1 höhere Versionen gehen bei der APM 2.5 nicht.

Hier > http://ardupilot.org/copter/docs/autotune.html hättest aber aben auch einfach drauf drücken können, wenn was Orange ist ist es ein Link...

Ja, eben, aus = 1000 ein = 2000, sollte also stimmen...